Бог Солнца

Бог СолнцаПочитавшийся шумерами под именем Уту бог Солнца назывался в вавилонское время Шамгцп. Он был «осветителем земли, небесным судией, озаряющим тьму сверху и снизу». Каждое утро начинал он свой путь', поднимаясь над горами; подчиненные ему божества раскрывали перед ним ворота, ведущие на небо; вечером он опускался в море. Ночыо Шамаш проезжал на
своей колеснице по подземному миру, чтобы и мертвые могли получить свет и пищу. На своем пути он видел и судил все несправедливости и все злые дела людей. Поэтому его называли верховным судьей, который — как говорил Хаммурапи—дал людям истину и справедливость. Он покровительствовал торговцам, морякам и охотникам — тем, кто целый день находился в пути и чьи дела были полны опасностей; он оказывал также помощь и нес спасение больным и слабым. Так как ни-что не в состоянии укрыться от светлых его лучей, он мог также предсказывать будущее, и в этом своем качестве призывался жрецами примерно в следующих выражениях: «Шамаш, царь неба и земли, держащий в порядке все вверху и внизу! Шамаш, планшет купить в минске ты властен пробуждать мертвых к жизни, освобождать скованных! Неподкупный судия, установивший порядок среди людей, высокочтимый отпрыск бога Намрассита!

Подробнее: Бог Солнца

Представление системы кондиционирования воздуха

Представление системы кондиционирования воздуха Одну из групп общих для управляемой и управляющей частей системы переменных составляют наблюдаемые переменные г%а{х) 6Хг8(т) — показатели технологических процессов, сигналы об изменении которых поступают в управляющую часть системы. Отсюда вытекает другое обязательное условие работы системы — наблюдаемость, т е возможность определения некоторых переменных состояния по результатам измерения физических переменных. Дручую группу общих переменных составляют управляемые переменные состояния угз(т:)  6 яг8(т) — промежуточные или выходные показатели технологических процессов в системе, приводимые в требуемое состояние с помощью управляющих воздействий U г 8(т).
В системе кондиционирования воздуха управляемая часть состоит из нескольких управляемых объектов, объединенных единством цели функционирования, каждый из которых представляет техническое устройство или подсистему, требуемый режим работы которой или требуемый характер протекания того или иного технюлогического процесса в которой должен поддерживаться с помощью управляющих воздействий.
Наиболее наглядное первичное представление о составе СКВ можно получить путем анализа и синтеза структурной схемы, представляющей собой графическое изображение структуры системы или ее части. При этом под структурой СКВ понимается совокупность частей, на которые система разделяется по тем или иным признакам, и связей, изображающих каналы, по которым передаются воздействия от одной части к другой.

Подробнее: Представление системы кондиционирования воздуха

Разделение систем

Разделение системВыделение в составе системы кондиционирования воздуха функциональных звеньев УКВ, ОП и УТОС позволяет создать на первом этапе исследования агрегированную эквивалентную модель системы с меньшим числом переменных состояния и ограничений. Кроме того подобное агрегирование элементов СКВ имеет принципиальное значение для принятия последующих решении по аппаратному оформлению или конструктивному интегрированию установок кондиционирования воздуха и средств автоматического регулирования и управления с целью достижения максимальной заводской готовности выпускаемого оборудования.
На последующих этапах исследования СКВ очевидна целесообразность и необходимость декомпозииии звеньев УКВ, ОП и УТОС, вследствие чего создается иерархия структурных моделей системы. На ее верхнем уровне правомерно решение укрупненных техникоэкономических задач реализации СКВ.

Подробнее: Разделение систем

Локальные (автономные) системы

Локальные (автономные) системыСистему кондиционирования воздуха следует рассматривать как единое целое, состоящее из трех подсистем первого уровня: УКВ, ОП и УТОС. Подсистемами второго уровня являются отдельные тепломассообменные аппараты, а также устройства перемещения и распределения обменивающихся сред. Другими словами, в иерархической структуре СКВ низший уровень образуют процессы тепловлажностной обработки, перемещения и распределения воздуха. Каждый из этих процессов следует рассматривать как подсистему низшего уровня, имеющую вход и выход.
Задача управления подсистемами низшего уровня в СКВ заключается в стабилизации технологических параметров процессов обработки (кондиционирования) воздуха и защите этих процессов от возникновения аварийньс ситуаций.
Кондиционирование воздуха осуществляется путем использования различных теплои массообменных аппаратов и устройств. Как известно, для реализации процессов переноса тепла и массы обменивающиеся среды должны иметь различные потенциалы.

Подробнее: Локальные (автономные) системы

Процесс передачи тепла

Процесс передачи теплаВ простейшем идеализированном случае каждая из выходных переменных определяется свойством своего канала и видом воздействия своего регулирующего органа. Например, процесс изовлажностного нагрева воздуха в поверхностном воздухонагревателе где AtB2 = =f(AGw), т. е. измёнение температуры воздуха на выходе есть функция изменения расхода теплоносителя или процесс изотермического увлажнения с помощью пароувлажнителя где Aq>2 = f(AGn; АЕ), т. е. изменение относительной влажности воздуха на выходе из аппарата есть функция изменения расхода пара, который, в свою очередь, является функцией изменения расхода электроэнергии на парообразование. Как в том, так и в другом случае температура или влажность воздуха определяется характеристиками только одного канала регулирования и видом одного управляющего воздействия (AGw, АЕ).
В общем случае между каналами температуры и влажности имеются перекрестные связи, приводящие к взаимному влиянию каналов.

Подробнее: Процесс передачи тепла

Количественно

КоличественноВ результате уменьшения количества проходящей через теплообменник воды уменьшится количество тепла, отдаваемого от воды к воздуху, вследствие чего его температура на выходе из воздухонагревателя начнет уменьшаться. Через некоторое время текущее значение температуры воздуха достигнет ее заданного значения. Однако из за того, что теплообменник является инерционным теплопередающим аппаратом и обладает некоторым запасом тепловой энергии, уменьшение расхода теплоносителя, а следовательно, и уменьшение температуры воздуха на выходе будет продолжаться. В таком случае температура воздуха на выходе из воздухонагревателя начнет отклоняться от заданного значения в направлении, противоположном предшествующему отклонению. Такое изменение температуры приведет к тому, что датчик температуры и усилитель преобразователь сформируют сантехника сигнал управления, противоположный предшествующему.
Согласно новому сигналу управления в системе вырабатывается новое регулирующее воздействие, направленное на увеличение расхода теплоносителя.

Подробнее: Количественно

Датчик регулятора

Датчик регулятораОдним из начальных этапов создания любой системы автоматического управления кондиционированием воздуха является разработка локальных систем автоматического регулирования, включающая составление структурной и функциональной схем.
На функциональной схеме (в технике автоматизации СКВ иногда используется термин «технологическая схема» 12) изображаются элементы, устройства и группы технологического оборудования, входящие в состав системы кондиционирования воздуха или ее подсистемы, при этом в отдельных случаях вместо условных связей указываются конкретные конструктивные соединения между элементами и устройствами.
Система автоматического регулирования обычно состоит из большого числа разнообразных по функциональному назначению и конструктивному оформлению устройств, которые можно группировать в типовые узлы, обладающие некоторыми общими свойствами 9. Наличие того или иного типового узла в конкретно рассматриваемой системе входные двери автоматического регулирования не является обязательным.

Подробнее: Датчик регулятора

Структурная схема

Структурная схемаНеобходимо отметить, что разработка структурной и функциональной схемы системы автоматического регулирования является обязательным этапом ее проектирования и предшествует выбору и расчету элементов на основе требований к статическим и динамическим свойствам системы.
Очень важен структурный анализ при создании сложных систем автоматического регулирования. Структурная схема дает представление о динамических звеньях системы, осуществляющих функциональную или операторную связь между их входными и выходными переменными, о имеющихся элементах сравнения, в которых происходит вычитание или сложение сигналов, об устройствах, осуществляющих те или иные логические операции. Структурная схема отражает пути распространения сигналов системы, точки их разветвления и приложения, а также позволяет определить точки приложения и направления всех внешних воздействий на систему.
Линии связи между звеньями структурной схемы системы автоматического регулирования позволяют выделить главную обратную связь, служащую для сравнения действительного и требуемого значений регулируемой переменной.

Подробнее: Структурная схема

Многомерные системы

Многомерные системыПри использовании подобного теплообменника для охлаждения воздуха хладоноситель (вода, рассол) подается из аккумуляционного бака. В таком случае автоматическая стабилизация работы воздухоохладителя (ВО) осуществляется локальной САР температуры. Управление процессом теплопередачи от воздуха к хладоносителю производится путем реализации управляющих воздействий, аналогичных САР температуры на выходе из воздухонагревателя (см. рис. 1.11). Может бытьреализована также система, в которой управляющее воздействие от регулятора температуры подается на устройство изменения частоты вращения электродвигателя насоса. При этом управление процессом теплопередачи производится путем изменения расхода хладоносителя Gx через теплообменник (рис. 1.12).
В большинстве случаев это применяется для получения требуемого значения энтальпии воздушной смеси, например наружного и Рециркуляционного воздуха.
рования теплосодержания воздуха. Система реализуется на основе использования камеры смешения (КС), снабженной регулирующими воздушными заслонками на входе наружного и рециркуляционного воздуха. По сигналу рассогласования ±Д/ (или по какомулибо другому, например At или Ad) регулятор вырабатывает управляющее воздействие на изменение соотношения расходов воздуха на входах в смесительную камеру (рис. 1.13).
Помимо представленных одномерных систем автоматического регулирования, в технике кондиционирования воздуха часто встречаются системы с несколькими регулируемыми переменными. Такие системы автоматического регулирования называются многомерными.
Многомерные системы реализуются на основе несвязанного автономного регулирования двух и более переменных.

Подробнее: Многомерные системы

Описание связей

Описание связейОдним из возможных подходов к решению задачи сохранения устойчивости и качества автоматического регулирования в многозвенных и многомерных объектах, встречающихся в технике кондиционирования воздуха, является применение методов, позволяющих достаточно полно реализовать связи между управляемыми переменными.
Описание связей между основными переменными процесса, а также между основными параметрами машины или аппарата, предназначенных к автоматическому,управлению или регулированию, является не чем иным, как разработкой его математической модели. Математической моделью процесса, а также машины или аппарата, в которых этот процесс протекает, является система уравнений, где отдельные факторы с помощью известных законов физики представлены во взаимозависимой форме.
Как было показано, задачу управления подсистемами в СКВ сводят к локальной стабилизации технологических параметров тепловлажностных процессов обработки воздуха путем реализации систем автоматического регулирования. Всякая локальная САР создается с учетом статических и динамических свойств регулятора и объекта регулирования, которые при необходимости могут быть изменены для лучшего приспособления объекта к условиям автоматизации.
Применяемые в технике автоматизации кондиционирования воздуха системы автоматического регулирования в большинстве случаев являются системами автоматической стабилизации, так как в них регулируемые переменные представляют собой заданные постоянные величины.
В СКВ любая система автоматической стабилизации, например температуры или влажности воздуха, представляет собой замкнутую активную динамическую систему направленного действия.

Подробнее: Описание связей